
Orugas: es la larva de los insectos del orden Lepidoctera (incluye las mariposas y polillas). Las orugas son típicamente blandas y cilíndricas y a menudo poseen vistosos colores, que usualmente advierten de su toxicidad o desagradable sabor.
El cuerpo de las orugas es largo y dividido en segmentos. Tienen seis patas, más cuatro pares de falsas patas en los segmentos intermedios del abdomen (en ocasiones tienen también otro par en el último segmento abdominal). Tienen un parecido superficial con las larvas de los sínfitos, suborden de insectos himenópteros, pero se distinguen de ellas porque en las orugas hay una separación entre las verdaderas patas y las falsas que no existe en los sínfitos.

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